Di kîjan senaryoyan de Robotek Drainage Tracked tê bikar anîn

      EwRobotê Drainage Trackedxwe dispêre çar taybetmendiyên bingehîn: şensek derveyî rê ya berfireh, kontrol ji dûr ve, pompeya kanalîzasyonê ya herikîna bilind, û kapasîteyên amfîbî. Ew bi taybetî ji bo operasyonên berhevkirina avê û avêtina avê hatî çêkirin ku mirov nikaribin ji nêz ve di nav avê de derbas bibin, erd heram û teng e, û xetera şoka elektrîkê / jehrîbûn / hilweşînê heye. Ew di şeş kategoriyan de tê dabeş kirin: pêşîlêgirtina lehiyê û avdana acîl, xêzkirina lûleyên şaredariyê, berhevkirina avê ya bi xetereya bilind li deverên pîşesazî û madenê, cîhê binê erdê di tunelan de, kanalên parastina avê, û cîhên avakirinê.

1, Avahiya bajarî û cihên dorpêçkirî yên binê erdê (senaryoya herî sereke)

Garaja binê erdê, jêrzemîna parastina sivîl

Bahoza baranê ava berhevbûyî paşde dirijîne, cîhê hundurîn girtî ye, kabloyên qalind in û bi hêsanî diherikin, û xetera şoka elektrîkê ya personelên ku di nav avê de diherikin zêde ye; Rêgeh dikare bi rêkûpêk têkeve deverên ava kûr û ji dûr ve tol û ava berhevkirî derxe bêyî ku hewce bike ku personel bikevin nav avê.

Stasyonên metroyê, tunel, kulmên bajarî

Tunel teng e, bi ronahiya nebaş û berhevbûna ava kûr, ketina wesayîtên mezin ne mimkûn e; Modelên piçûk ên şopîner dikarin bi rêgez û kanalên lênihêrînê re derbas bibin, zû ava tunelê derxînin, û ji nû ve vegerandina seyrûsefera rêhesinê misoger bikin.

Kolan û kuçeyên nizim li devera bajarê kevn, û her weha beşên rêyên nizm li deverên niştecihbûnê

Rêyên bi şêwaza kevin teng, gemar û gemar in, û pompeyên avê yên bi teker meyldar in ku di wesayîtan de asê bibin; Zexta erdê ya rêkê nizm e, û rûbera rê ya gemar û gemarî naheje, zû bi kombûna avê ya kurt a li blokê re mijûl dibe.

Binderçûn û binermika sergoyan

Bahoza baranê zû avê berhev dike, û wesayît bi hêsanî tê girtin. Robot dikare cara yekem bigihîje xala nizm da ku bi domdarî avê birijîne da ku rê li ber lehiyê bigire.

2, şebekeya boriyê ya şaredariyê, kulm, xêzkirina kulm û avdanê

Kulîlka mezin a qutiya ava baranê, kulmek avjeniyê ya binê erdê

Kevir û çopên şaxên daran di hundurê boriyê de kom dibin, û dema ku bi destan têkevin bîrê metirsiya biyogazê û xeniqandinê heye; Robotê ku tê şopandin bi çîçeka şûştinê ve tê saz kirin, ku dikare di heman demê de siltê paqij bike û kanalîzasyonê derxe, û bigihîje operasyona "tu kes ji bîrê naçe xwarê".

Başa berhevkirina stasyona pompê, tanka hilanîna ava baranê

Binê hewzê bi siltê tê berhev kirin û bi bermayiyan re tê tevlihev kirin, di encamê de paqijkirina destan kêm e; Modela xêzkera binê avê dikare bi tevahî di binê hewzê de, xwelî û kanalîzasyonê bikişîne, û tîrêjê li binê hewzê paqij bike.

Xeta serekî ya avdana bajarî

Di beşa ava kûr a boriyên bi pîvana mezin de, pompeyên avê yên kevneşopî nikarin bilivînin, û robotên şopîner li ser xeta boriyê dimeşin da ku ava berhevkirî di beşan de derxînin û derxînin û blokan zelal bikin.

3, Senaryoyên kombûna avê ya bi xetereya bilind li deverên pîşesazî û madenê (taybet ji bo modelên teqîn-delîl û dijî-korozyonê)

Avêtina ava kombûyî li parkên kîmyewî û petrokîmyayê

Germbûna bermahiyên kîmyewî yên tevlihev û qirêjiya neftê ya ku ji ber avbûna li qada kargehê çêdibe xetereyên potansiyel ên korozyon, jehrîbûn û teqînê çêdike; Robotên şopandina teqemeniyê ji dûr ve dixebitin, digel personelên ku li deverek ewle tevdigerin da ku ji birînên têkiliya kîmyewî dûr nekevin.

Kombûna avê di kanên komirê û tunelên kana metal de

Tunelên binerdê gemarî û şemitok in, bi gaza şewatbar û teqemenî ne, û metirsiya avdana bi destan pir zêde ye; Robotên şopandina teqîna madenê ji bo derxistina av û siltê ji tunelan têne bikar anîn da ku pêşî li lehiyê û rawestandina hilberînê bigire.

Tankên avê li santralên elektrîkê û santralên paqijkirina kanalîzasyonê

Birca sarkirinê, tanka rijandina biyokîmyayî, xêzkirin û rijandina tankê ya lûlê, kanalîzasyona ku navgîniya xerîdar vedihewîne, alavên bi laşê rêça bi tevahî antî-korozyonê, pompkirina domdar a dirêj a di binê avê ya lûl û ava bermayî.

Depokirina enerjiyê û jêrzemîna nebatê ya enerjiya nû

Kombûna avê di beşa pîlê de metirsiya qutbûn û agir çêdike. Robota avjeniyê ya ji dûr ve tê kontrolkirin dikare zû ava berhevbûyî birijîne, xetereya şewatê kêm bike.

4, Avêtina rizgariya acîl a agir

Paqijkirina ava kombûyî ya li cihê şewatê piştî karesatê

Piştî vemirandina agir, di hundirê avahiyê de rêjeyeke zêde ava şewatê kom bûye, ev jî metirsiya rûxandinê û derketina elektrîkê çêdike; Robot li şûna personelên ku têkevin avahiyên xeternak, ava berhevkirî derdixin, û lêgerîn û xilaskirina paşîn hêsan dikin, û hem jî paqijkirina karesatê.

Ji bo kargeh û embarên mezin dabînkirina ava acîl a agir

Ew dikare ber bi çem û golan ve biçe da ku avê bîne, û ji dûr ve wekî modulek girtina avê ya mobîl peydakirina avê ya domdar ji bo kamyonên agirkujiyê peyda bike.

Komkirina rijandina kîmyewî ya xeternak û ava berhevkirî

Şewata ku bi ava baranê re têkel dibe ava rawestayî ya qirêj çêdike. Robot ji bo ku pêşî li belavbûna kanalîzasyonê û qirêjiya ax û çeman bigire, şilava bermayî dimije û berhev dike.

5, Operasyonên kontrolkirina lehiyê di parastina avê, kanalên çem û rezervan de

Avdankirin û rijandina kenalên çemê nezik û beşên çemên teng

Keştiyên mezin ên xêzkirinê nikarin bikevin nav deverên ava şêrîn, û robotên amfibiyayê yên dişopandin li ser qeraxên çem û binê ava kêzik dimeşin da ku guliyê derxînin û şînahiya çeman paqij bikin.

Rizgarkirina acîl a bendava kemînê û bilindbûna lûleya bendavê

Bi rijandin û kombûna avê li aliyê piştê yê embarê, robot zû digihîjin xala xetereyê da ku ava berhevkirî derxînin, zexta avê ya embarê kêm bikin, û pêşî li hilweşîna embarê bigirin; Piştî avêtina lehiyê li qada embarê siltê paqij bikin.

Di hewzên masiyan û hewzên avjeniyê de paqijkirina silt û şûna avê

Xûza li binê hewza avhewayê bêyî valakirina tevahiya ava hewzê tê pompekirin, û rê li binê hewza xweya nerm nakevin.

6, Cihên avakirina binesaziyê, dîmenên endezyariya rê û pirê

Avêkirina avahîsaziyê ji bo çalên bingeh û jêrzemînan avahî

Kevirê bingehê xwedan ava dirêj-hevkirî û silteya nerm e, û alavên xêzker dikarin bi serbestî di hundurê çalê de bigerin da ku bi domdarî avên binerd derxînin û avakirina sivîl misoger bikin.

Pira baş binav dibe, şaneya vertîkal a çêkirina tunelê

Cihê avahîsaziya binê avê av û tîrêjê berhev kiriye, û robot di binê bîrê de dikevin binê bîrê da ku ava heriyê derxînin da ku di avakirina binê avê de bibin alîkar.

Avakirina dravkirina otoban û kulên otobanê

Ji bo cîhên înşaetê yên li derve dabînkirina hêzê ya sabît tune, û robotên şopîner ên bi mazotê dikarin bi rengek xweser tevbigerin da ku li dora demjimêrê berhevkirina ava avakirinê birêve bibin.

7, Dîmenên din ên taybetî

Xalkirin û rijandina qadên avên kêm ên li bender û dokan

Derxistina ax ji avên nazik ên qereqolê û paqijkirina bermayiyan û ava kombûyî ya di rê de;

Pêşkêşkirina avê ya berxwedêr a zuhabûnê ya acîl

Di serdemên hişkesalî de, av ji çem û golan tê girtin ji bo avdana zeviyên çandiniyê ji dûr ve;

Kontrola birêkûpêk û avdana parastina hewayî ya sivîl û galeriyên boriyên bin erdê

Galeriya boriyê ya berfireh a binê erdê bi domdarî av diherike, û robotên piçûk ên şopîner bi rêkûpêk vekolîn dikin û bixweber ava berhevkirî derdixin.