Fonksiyona sereke ya Robotê Bionic Earthworm Dredging çi ye

      EwRobotê Bionic Earthworm Dredgingtaybetmendiyên rêveçûn û rêveçûna nerm ên kurmên erdê teqlîd dike, û amûrek dakêşanê ya jîr e ku ji bo cîhên girtî, hawîrdorên binê avê, û hawîrdorên xeternak ên dorpêçkirî hatî çêkirin. Fonksiyona wê ya bingehîn ew e ku di paqijkirina deverên piçûk û xeternak ên siltê de, xêzkirina lûleyan, û dermankirina siltasyona binê avê de cîhê keda destan bigire, di heman demê de çavdêriya hawîrdorê dike da ku bigihîje operasyonên dakêşana ewle, kêm, û ne-kolandinê.

1, Fonksiyona karê malê ya bingehîn

1. Perçiqandin û şûştina tîrêjê

      Pişta xwe dispêre birrîna paşîn û fîşa avê ya bi tansiyona bilind da ku lûleya berhevkirî sist bike, ax bi rengek girtî di nav pergalek kişandina zexta neyînî de tê veguheztin; Ji bo paqijkirina sedimentasyonê li binê çeman, depoyên hilanînê, stasyonên pompê, û tanqên sedimentasyonê, rakirina silt, sediment, û lûleya organîk maqûl e.

2. Xalkirina nekolan a boriyên teng

      Avahiya peristaltîk a biomimetîkî dikare têkeve lûleyên avjeniyê yên şaredariyê, çîpên qutikê, bend, û boriyên bi pîvana guhêrbar, bend û cihên teng, şilbûna boriyê û bermayiyên blokê paqij bike, bêyî ku hewcedariya kolandina rê ya berfireh, kêmkirina trafîkê û tevliheviya hawîrdorê bike.

3. Operasyona bêmirov li cihên girtî yên binê avê

      Ew dikare avên kûr û cihên tixûbdar (kanên kanalîzasyonê, qulên pompê, rezervên avê yên binerd) bikeve da ku ji xetereyên hîpoksî, gazên jehrîn, hilweşîn û xeniqînê yên ku bi sondakirina destan re rû bi rû ne, dûr bixe û bigihîje operasyonên kontrolê yên dûr.

4. Tespîtkirina jîngehê û teftîşa dîjîtal hevdeng bikin

      Bi kamerayan, sonar, û senzorên stûrbûna sedimentê ve hatî peyda kirin, ew daneyên li ser belavkirina sedimentê, zirara lûleyê, û nexweşiyên tankê dema ku dirijîne berhev dike, nexşeyek sedimentê ya sê-alî çêdike, raporên tespîtkirina xebitandin û lênihêrînê derdixe, û piştgirî dide xebata pêşîlêgirtinê û domandina rêveberiya avê ya biaqil.

5. Kêm xerakirina jîngehê tengahî

      Di dema karê malê de, tenê silteya rûkalê teng bikin da ku sekinandina duyemîn a laşê avê kêm bike; Kevirandin û veguheztina heriyê ji bo pêşîlêgirtina rijandina lûlê û qirêjiya laşên avê, ku ji bo parastina jîngehê û xerakirina çemên hundurîn ên bajarî, avên perestgehê, û tesîsên paqijkirina kanalîzasyonê maqûl e.

2, Senaryoyên serîlêdanê yên tîpîk

      Tora avjeniyê ya şaredariyê, depoya ava baranê, îstasyona pompeya kanalîzasyonê, tanka rijandina paqijkirina kanalîzasyonê, çemê hundurê bajarî, gola perestgehê, qutiya qutiya binê erdê, depoya avê ya gerguhêz a pîşesaziyê, korîdora dravê tunelê.